일본의 전통 무예인 유술을 바탕으로 만들어진 격투기로 유도보다 실전 격투의 성향이 강하며, 상대방을 완전히 제압하는 것으로 승부를 결정한다.

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​주짓수는 유럽을 중심으로 전파된 유러피언 주짓수와 브라질 전통 격투기인 발리투두와 결합한 브라질리언 주짓수로 나뉜다. 손과 발로 상대방을 타격하기, 메치기, 유리한 포지션을 선점하여 팔다리 관절 꺾기, 목 조르기 등의 기술로 상대방을 제압하는 실전 격투의 성향이 강하다.